Муфта втулочно-пальцевая (МУВП) (ГОСТ 21424—75*):
1 - полумуфта, 2 - палец, 3 - втулка резиновая, 4 - полумуфта.
Отверстия под вал в ступицах полумуфт растачиваются коническими или цилиндрическими (всего предусмотрено четыре исполнения на разные длины концов валов).

Т, Н·м d D L ι D1 Число пальцев n, об/мн B B1 ι1 d1 d2 ι2
Длинные концы валов Короткие концы валов Длинные концы валов Короткие концы валов
16000 160
180
530 614 494 300 240 400 10 1150 14 130 56 280
300
90 95

Изображение муфты на габаритном чертеже:

Пример условного обозначения муфты:
Муфта втулочно-пальцевая 16000 - 180 ГОСТ 21424—75*