Муфта втулочно-пальцевая (МУВП) (ГОСТ 21424—75*):
1 - полумуфта, 2 - палец, 3 - втулка резиновая, 4 - полумуфта.
Отверстия под вал в ступицах полумуфт растачиваются коническими или цилиндрическими (всего предусмотрено четыре исполнения на разные длины концов валов).

Т, Н·м d D L ι D1 Число пальцев n, об/мн B B1 ι1 d1 d2 ι2
Длинные концы валов Короткие концы валов Длинные концы валов Короткие концы валов
8000 125
140
420 512 412 250 200 320 10 1450 12 110 48 220
240
75 75

Изображение муфты на габаритном чертеже:

Пример условного обозначения муфты:
Муфта втулочно-пальцевая 8000 - 140 ГОСТ 21424—75*