Муфта втулочно-пальцевая (МУВП) (ГОСТ 21424—75*):
1 - полумуфта, 2 - палец, 3 - втулка резиновая, 4 - полумуфта.
Отверстия под вал в ступицах полумуфт растачиваются коническими или цилиндрическими (всего предусмотрено четыре исполнения на разные длины концов валов).

Т, Н·м d D L ι D1 Число пальцев n, об/мн B B1 ι1 d1 d2 ι2
Длинные концы валов Короткие концы валов Длинные концы валов Короткие концы валов
8000 100
110		 420 432 252 210 170 320 10 1450 12 110 48 180
200		 75 75

Изображение муфты на габаритном чертеже:

Пример условного обозначения муфты:
Муфта втулочно-пальцевая 8000 - 110 ГОСТ 21424—75*