Муфта втулочно-пальцевая (МУВП) (ГОСТ 21424—75*):
1 - полумуфта, 2 - палец, 3 - втулка резиновая, 4 - полумуфта.
Отверстия под вал в ступицах полумуфт растачиваются коническими или цилиндрическими (всего предусмотрено четыре исполнения на разные длины концов валов).

Т, Н·м d D L ι D1 Число пальцев n, об/мн B B1 ι1 d1 d2 ι2
Длинные концы валов Короткие концы валов Длинные концы валов Короткие концы валов
4000 80
90		 320 350 270 170 130 240 10 1800 10 85 38 140
160		 60 60

Изображение муфты на габаритном чертеже:

Пример условного обозначения муфты:
Муфта втулочно-пальцевая 4000 - 80 ГОСТ 21424—75*