Муфта втулочно-пальцевая (МУВП) (ГОСТ 21424—75*):
1 - полумуфта, 2 - палец, 3 - втулка резиновая, 4 - полумуфта.
Отверстия под вал в ступицах полумуфт растачиваются коническими или цилиндрическими (всего предусмотрено четыре исполнения на разные длины концов валов).

Т, Н·м d D L ι D1 Число пальцев n, об/мн B B1 ι1 d1 d2 ι2
Длинные концы валов Короткие концы валов Длинные концы валов Короткие концы валов
1000 50
56		 210 226 176 110 85 160 10 2860 6 56 24 90
100		 36 40

Изображение муфты на габаритном чертеже:

Пример условного обозначения муфты:
Муфта втулочно-пальцевая 1000 - 50 ГОСТ 21424—75*